八月 01

Otto 機器人自造教育教師研習

Otto機器人,是一個開源雙足機器人(open source biped robot),由3D列印結構與電子元件組成完成,運用簡單的程式設計即可創作機器人的舞步、自動避障、透過藍芽和手機APP搖控機器人。
研習的機器人版本修改自 https://github.com/OttoDIY/DiyPlusByLev 

8月8日 研習資料下載 

研習使用的函數庫與程式碼下載

Ardino IDE 下載: https://www.arduino.cc/en/main/software

CH340 驅動程式下載

otto-an

多了2個程式選擇按鈕與RGB LED 。

 

七月 23

Arduino、S2A Transformer、mBlock快速入門(五)

主題:Arduino Useless Box 製作

useless box

課程概要

一、伺服馬達控制原理

二、Arduino 伺服馬達控制程式設計

三、Useless Box 製作與伺服馬達的應用

 

 

資料下載:

 

 

 

七月 03

機電整合主題課程:Otto 機器人

Otto Robot

Otto 雙足機器人

課程概要

Otto機器人,是一個完全開源的互動機器人,由3D列印結構與電子元件組成完成,有超萌的外表,優雅的步伐,運用簡單的程式設計即可創作機器人的舞步、自動避障等功能,還可以透過藍芽和手機APP搖控機器人。

 

 

 

學習重點

1.3D列印造形設計。
2.雙足機器人機械結構與運動原理。
3.伺服機控制原理。
4超音波感測器、蜂鳴器、LED 矩陣原理與應用。
5.序列傳輸、藍芽無線傳輸原理。
6.Arduino 控制電路與程式設計。
7.APP 程式設計與應用。
資料下載:Otto 暑期營隊講義
Otto機器人基本款 資料 OttoDIY   (3D stl檔,Arduino 程式瑪、安裝說明)
Otto機器人進階款資料 OttoPLUS ( 藍芽、APP、LED 點距陣)
 
 

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