https://www.youtube.com/watch?v=bSV-nl6Grec 水位檢測器 uln2003
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ULN2003 是一款常見的高電壓、大電流達林頓陣列 IC，主要用於驅動各類負載，如步進馬達、繼電器、LED 顯示陣列等。它的主要用途包括：
1. **步進馬達驅動**：最常見的應用之一，特別是在 5V 或 12V 步進馬達控制中。
2. **繼電器驅動**：由於 ULN2003 具備高電流輸出能力，可以安全地驅動繼電器。
3. **LED 顯示控制**：可用於大型 LED 顯示面板或數位指示燈。
4. **蜂鳴器與其他感測設備**：適用於驅動警報裝置或其他需要較高電流的感測器。
### **工作原理**
ULN2003 內部包含七組達林頓電路，每組由兩個串聯的 NPN 電晶體構成，提供高增益電流放大能力。其核心工作方式如下：
- 當輸入端接收到微控制器或數位電路的低電流訊號時，ULN2003 會放大此訊號，使其能夠驅動高電流負載。
- 內部的共陰極二極體可用來保護電路，防止感性負載（如馬達、繼電器）在關閉時產生反向電壓，避免損壞其他元件。
- 其輸入端兼容 TTL/CMOS 標準，因此能夠直接與微控制器或邏輯電路相連。