001-安裝及設定
001-A.Python 整合開發環境 Thonny
下載安裝 https://thonny.org/
下載驅動程式http://www.wch.cn/downloads/CH341SER_EXE.html ESP32的驅動程式
提供的版本為esp32-20210902-v1.17
範例程式下載http://www.flag.com.tw/download?FM631A
001-安裝及設定+驅動+載入模組+舵機+藍芽
LAB01-2(Led閃爍)+舵機
ESP32內建藍色LED燈(第五腳位)令其閃爍
數位輸入 Button 控制 LED bt_led.py
https://youtu.be/V95gu3xWHqU
模組的使用(class類別)-----舵機控制匯入模組的方法----
https://youtu.be/Bc-jjXhR_Fs
代碼: 選擇全部
#從 machine 模組匯入 Pin 物件
from machine import Pin
#匯入時間相關的time模組
import time
#建立 5 號腳位的 Pin 物件, 設定為腳位輸出, 命名為 led
led = Pin(5,Pin.OUT)
while True:
led.value(1) #熄滅 LED 燈
time.sleep(0.5) #暫停 0.5 秒
led.value(0) #點亮 LED 燈
time.sleep(0.5) #暫停 0.5 秒
https://youtu.be/V95gu3xWHqU
代碼: 選擇全部
from machine import Pin
p16=Pin(16,Pin.OUT)
p17=Pin(17,Pin.IN,Pin.PULL_UP)
while True:
if (p17.value()==0):
p16.value(1)
else:
p16.value(0)
代碼: 選擇全部
#從servo.py模組匯入Sero類別<--class Servo:
from servo import Servo
#從 machine 模組匯入 Pin 物件
from machine import Pin
##匯入時間相關的time模組
import time
while True:
# 建立伺服馬達物件
my_servo = Servo(Pin(22))
# 轉至 0 度
my_servo.write_angle(0)
time.sleep(2)
# 轉至 90 度
my_servo.write_angle(90)
time.sleep(2)
藍芽
藍芽簡介
經典藍芽:Bluetooth Classic
1.傳聲音
如藍芽耳機、藍芽音箱。藍芽設計的時候就是為了傳聲音的,所以是近距離的音訊傳輸的不二選擇。
現在也有基於WIFI的音訊傳輸方案,例如Airplay等,但是WIFI功耗比藍芽大很多,裝置無法做到便攜。
因此固定的音響有WIFI的,移動的如耳機、便攜音箱清一色都是基於經典藍芽協議的。
2.傳大量資料
例如某些工控場景,使用Android或Linux主控,外掛藍芽遙控裝置的,
可以使用經典藍芽裡的SPP協議,當作一個無線串列埠使用。速度比BLE傳輸快多了。
這裡要注意的是,iPhone沒有開放
BLE藍芽:Bluetooth Low Energy
耗電低,資料量小,如遙控類(滑鼠、鍵盤),感測裝置(心跳帶、血壓計、溫度感測器、共享單車鎖、智慧鎖、防丟器、室內定位)
是目前手機和智慧硬體通訊的價效比最高的手段,直線距離約50米,一節5號電池能用一年,傳輸模組成本10塊錢,遠比WIFI、4G等大資料量的通訊協議更實用。
藍芽-門鎖遙器
1.上傳藍芽模組-->上傳 ble_uart.py-->匯入 BLE_UART
2.Play商店 安裝nrf connect
https://youtu.be/VXqbbYeTdwY
經典藍芽:Bluetooth Classic
1.傳聲音
如藍芽耳機、藍芽音箱。藍芽設計的時候就是為了傳聲音的,所以是近距離的音訊傳輸的不二選擇。
現在也有基於WIFI的音訊傳輸方案,例如Airplay等,但是WIFI功耗比藍芽大很多,裝置無法做到便攜。
因此固定的音響有WIFI的,移動的如耳機、便攜音箱清一色都是基於經典藍芽協議的。
2.傳大量資料
例如某些工控場景,使用Android或Linux主控,外掛藍芽遙控裝置的,
可以使用經典藍芽裡的SPP協議,當作一個無線串列埠使用。速度比BLE傳輸快多了。
這裡要注意的是,iPhone沒有開放
BLE藍芽:Bluetooth Low Energy
耗電低,資料量小,如遙控類(滑鼠、鍵盤),感測裝置(心跳帶、血壓計、溫度感測器、共享單車鎖、智慧鎖、防丟器、室內定位)
是目前手機和智慧硬體通訊的價效比最高的手段,直線距離約50米,一節5號電池能用一年,傳輸模組成本10塊錢,遠比WIFI、4G等大資料量的通訊協議更實用。
藍芽-門鎖遙器
1.上傳藍芽模組-->上傳 ble_uart.py-->匯入 BLE_UART
2.Play商店 安裝nrf connect
代碼: 選擇全部
from ble_uart import BLE_UART
from servo import Servo
from machine import Pin
# 建立伺服馬達物件
my_servo = Servo(Pin(22))
# 建立藍牙物件
ble = BLE_UART("door_lock")
while True:
getValue = ble.get()
# 將取得的英文字母都更改為小寫
getValue = getValue.lower()
if(getValue == "open"):
# 轉至 0 度
my_servo.write_angle(0)
print("開啟")
if(getValue == "close"):
# 轉至 90 度
my_servo.write_angle(180)
print("關閉")