005-循線機器人

[cajhbb]

005-循線機器人

2018-06-07_091443.png (90.07 KiB) 已瀏覽 1759 次

2018-06-07_091613.png (262.72 KiB) 已瀏覽 1758 次

巡線感測器回傳值對應的mBot動作
0 代表車子在黑線上，可繼續往前進
1 代表車子偏向右邊，須往左修正
2 代表車子偏向左邊，須往右修正
3 代表車子偏離黑線，此時該如何呢?(後退? 左轉? 右轉? … )

[cajhbb]

005-循線機器人--直線行走(返回)

圖片2.jpg (6.3 KiB) 已瀏覽 1755 次