1 頁 (共 1 頁)

005-循線機器人

發表於 : 2018年 7月 1日, 13:03
cajhbb
005-循線機器人
2018-06-07_091443.png
2018-06-07_091443.png (90.07 KiB) 已瀏覽 1758 次
2018-06-07_091613.png
2018-06-07_091613.png (262.72 KiB) 已瀏覽 1757 次
巡線感測器回傳值對應的mBot動作
0 代表車子在黑線上,可繼續往前進
1 代表車子偏向右邊,須往左修正
2 代表車子偏向左邊,須往右修正
3 代表車子偏離黑線,此時該如何呢?(後退? 左轉? 右轉? … )

005-循線機器人--直線行走(返回)

發表於 : 2018年 7月 1日, 13:23
cajhbb
005-循線機器人--直線行走(返回)
圖片2.jpg
圖片2.jpg (6.3 KiB) 已瀏覽 1754 次