005-循線機器人
發表於 : 2018年 7月 1日, 13:03
005-循線機器人
巡線感測器回傳值對應的mBot動作
0 代表車子在黑線上，可繼續往前進
1 代表車子偏向右邊，須往左修正
2 代表車子偏向左邊，須往右修正
3 代表車子偏離黑線，此時該如何呢?(後退? 左轉? 右轉? … )
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0 代表車子在黑線上，可繼續往前進
1 代表車子偏向右邊，須往左修正
2 代表車子偏向左邊，須往右修正
3 代表車子偏離黑線，此時該如何呢?(後退? 左轉? 右轉? … )