002-伺服馬達
發表於 : 2018年 6月 30日, 06:20
002-伺服馬達
小型機械人上常見的馬達有：
小型機械人上常見的馬達有：
- 直流馬達（DC Motor）：以電壓大小控制馬達轉速╴僅能朝向同一方向轉動。
- 步進馬達（Step Motor）：以開迴路模式（Open-Loop）決定轉軸轉動角度與電流脈波數關係，再依脈波訊號轉動馬達轉軸至目標角度，
轉動角度精確度高。
- 伺服馬達（Servo Motor）：和步進馬達一樣是以電流脈波訊號轉動馬達轉軸至目標位置，但以誤差回饋作閉迴路修正，可實現高精確度
的角度定位。