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超音波感測器（老外好像把它叫作 PING Sensor）是由超音波發射器、接收器和控制電路所組成。當它被觸發的時候，會發射一連串 40 kHz 的聲波並且從離它最近的物體接收回音。超音波是人類耳朵無法聽見的聲音，因為它的頻率很高。
A26-超聲波模塊實驗
HC-SR04模組應先插好在電路板上再通電，避免產生高電平的誤動作，如果產生了重新通電就可以恢復了。
※HC-SR04模組工作原理：
（1）使用用IO觸發測距，給至少10us的高電平信號
（2）模組自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回
（3）有信號返回時通過IO輸出一高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間
（5）測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2
（6）本產品使用方法簡單,一個控制口發一個10US以上的高電平,就可以在接收口等待高電平輸出，一有輸出就可以開定時器計時,當此口變為低電平時就可以讀定時器的值,此時就為此次測距的時間,方可算出距離，如此不斷的週期測試，就可以達到你移動測量的值了。
（7）偵測距離:輸入DC5V時、偵測距離2cm~450cm

: 超音波模組.jpg (20.97 KiB) 已瀏覽 469 次

接線方式：
HC-SR04超音波–>Arduino主控板，
VCC –> +5V
trig （控制端） –> 任意Digital Pin
echo（接收端） –> 任意Digital Pin
GND（接地端） –> GND
※trig引腳是內部上拉10K的電阻，用單片機的IO口拉低TRIP引腳，然後給一個10us以上的脈沖信號。

代碼: 選擇全部

//感測模組HC-SR04超音波模組
int trigPin=7; //第7腳接HC-SR04的Trig
int echoPin=8; //第8腳接HC-SR04的Echo
float duration,cm;//時間間隔,距離
//-------------------------------
void setup() {
 Serial.begin(9600);//串列port
 pinMode(trigPin,OUTPUT);//第7腳輸出模式
 pinMode(echoPin,INPUT);//第8腳輸出模式
}

void loop() {
digitalWrite(trigPin,LOW);//初始設定
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigPin,HIGH);//至少給觸發腳位7,10us高電位
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin,LOW);//送出觸發訊號,模組會送8個40kHZ的方波
duration=pulseIn(echoPin,HIGH);//回收訊號
cm=(duration/2)/29.1;//換算成公分
Serial.print("距離;");
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(250);
}

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https://youtu.be/w4eGVOpD-Ig