小型機械人上常見的馬達有：
- 直流馬達（DC Motor）：以電壓大小控制馬達轉速╴僅能朝向同一方向轉動。
- 步進馬達（Step Motor）：以開迴路模式（Open-Loop）決定轉軸轉動角度與電流脈波數關係，再依脈波訊號轉動馬達轉軸至目標角度，
轉動角度精確度高。
- 伺服馬達（Servo Motor）：和步進馬達一樣是以電流脈波訊號轉動馬達轉軸至目標位置，但以誤差回饋作閉迴路修正，可實現高精確度
的角度定位。
002-伺服馬達
002-兩種控制方式
002-兩種控制方式
馬達-齊控制
馬達-個別控制
馬達-齊控制
- P9241816.png (4.22 KiB) 已瀏覽 1711 次
- ddb3e3.png (17.84 KiB) 已瀏覽 1711 次
002-連線-前後左右前進
002-連線-前後左右前進
- 002-001.png (31.98 KiB) 已瀏覽 1709 次
002-左右轉控制-個別控制
- ddb3e3.png (17.84 KiB) 已瀏覽 1708 次
前進後退時，二個馬達轉速相同。
如果右側（Ｍ2）馬達的轉速>左側（Ｍ1)馬達轉速，就會左轉。
如果右側（Ｍ2）馬達的轉速<左側（Ｍ1)馬達轉速，就會右轉。
如果右側（Ｍ2）馬達的轉速=左側（Ｍ1)馬達轉速，但是一正一負，則會原地打轉。
- P4773399.png (100.28 KiB) 已瀏覽 1707 次