002-伺服馬達

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002-伺服馬達

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002-伺服馬達
小型機械人上常見的馬達有:
  • 直流馬達(DC Motor):以電壓大小控制馬達轉速╴僅能朝向同一方向轉動。
  • 步進馬達(Step Motor):以開迴路模式(Open-Loop)決定轉軸轉動角度與電流脈波數關係,再依脈波訊號轉動馬達轉軸至目標角度,
    轉動角度精確度高。
  • 伺服馬達(Servo Motor):和步進馬達一樣是以電流脈波訊號轉動馬達轉軸至目標位置,但以誤差回饋作閉迴路修正,可實現高精確度
    的角度定位。
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002-兩種控制方式

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002-兩種控制方式
馬達-齊控制
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馬達-個別控制
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002-連線-前後左右前進

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002-連線-前後左右前進
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002-左右轉控制-個別控制

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可以分別設定左側(M1)與右側(M2)馬達的轉速。

前進後退時,二個馬達轉速相同。

如果右側(M2)馬達的轉速>左側(M1)馬達轉速,就會左轉。

如果右側(M2)馬達的轉速<左側(M1)馬達轉速,就會右轉。

如果右側(M2)馬達的轉速=左側(M1)馬達轉速,但是一正一負,則會原地打轉。

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002-以左轉為例(4種左轉方式)--含警示聲

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002-以左轉為例(4種左轉方式)--含警示聲
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